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桟橋上部工点検用ROVの研究開発について

雑誌名 港湾
出版社 日本港湾協会
巻号 92巻2号
筆者・編者・翻訳者 田中敏成
記事概要

はじめに
桟橋上部工点検用ROV
桟橋下におけるROVの測位機能
ROVの簡易運動推定機能
現地実証試験
おわりに