避航は真運動で 海事図書館に保存されている収録雑誌の検索結果の詳細ページになります。

はじめに
行動決定プロセスと課題
相対運動に基づく衝突危険評価の問題点
真運動に基づく衝突危険評価
避航とOZTとの関係
AISデータを使ったOZTの検証
まとめ