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軍事開発されたROV 海底地形調査にAUV 海底パイプラインの検査にも 作業性を備えた自律型へ 日本でも鉱物資源の調査に AUVの運用も始まる AUV開発、「現場経験の積み重ねが重要」九州工業大学・浦環特別教授
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