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港湾の施設の状態を効率的に把握する最新の点検技術

雑誌名 港湾
出版社 日本港湾協会
巻号 96巻8号
筆者・編者・翻訳者 菅原法城
記事概要

はじめに
点検用カメラを搭載したUAV(ドローン) 広範囲を短時間で点検できる技術
水中3Dスキャナ 点検しづらい水中部を効率的に点検できる技術
遠隔操作型のROV(無人探査装置) 点検しづらい箇所を安全で効率的に点検できる技術