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はじめに 自律船開発が進む背景-船長視点からの近い将来の自律船の姿- 自動避航操船システムの評価方法に関する考え方(提案) 複数船遭遇シナリオでの安全性評価結果例 実海域シナリオでの安全性評価結果例 結言
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